自動販売機を自作する

手軽に手持ちの物を販売できる自動販売機を製作します。
無人販売で代金をボックスに投入して商品を勝手に持っていく方法より、代金を払ったら商品ボックスの扉が開く方がトラブルが少ないと考え
製作する事にしました。自動販売機を製作は行いますが実際に商品の販売は行っておりません。
回路やプログラムは比較的簡単でしたが、ボックスをいかに開錠するかに悩んでいたところ、
ユーチューブで”通電時解錠型ソレノイドキャッチロック”の存在を知って製作する事にしました。
代金分の金額を投入して選んだ商品をボタンで指定したら商品BOXが開く方式です。（予算の関係でBOXは4個ですけど・・・）

今回製作する自動販売機の仕様。
自動販売機はＤＣ１２Ｖで動作する。（太陽光パネル＋バッテリー仕様での製作も可能）
コインセレクター1台に対して4つの製品をセットできてお客は４つのボックスるから選択する事ができる。
使用できる硬貨は10円もしくは100円。
価格は１００〜９００円（１０〜９０円）が設定できる。
ボックスの開閉にはソレノイド式電気錠を使用する。
設定した金額以上は投入出来ない、硬貨を投入しても返金される。
一度販売されたボックスは空なのでリセットするまで選択出来ない。

　　　　　　　部品表（基板分）

回路図（別ページ）


写真を見ながら製作してください（最近説明が手抜きでゴメン・・・）

プログラムはここ。
今後少しずつ改良していく予定です。

基板以外に必要な部品は

コインセレクター
ソレノイドキャッチロック
スイッチ
電源
ハーネス
ボックス　です。

コインセレクターについてはここで説明していますので確認してください。
コインセレクタとマイコン (coocan.jp)

今回　BOXの開錠には、ジョー・プリンス竹下ソレノイドキャッチロック　”L-592”　を使用します。
BOXの扉をロックして、電気を流すと開錠する電気錠です。
電源用と開錠状態信号の二つのリード線がでています。今回電源用のみ使用します。

電源はＳＭコネクターです、4本作製してください。
写真の物はテスト用に製作していますので短いですが実際はもっと長い物を製作します。


コネクターは日本電子　"SMR-04V-N”（Nは色） を購入してください。
ソケットコンタクト は　”SHF-001T-0.8BS”　です。
アマゾン、モノタロウで購入できます。

圧着にはアイウィスの”ＳＮ−２８Ｂ”を使用しました。工具はアマゾンで購入出来ます。

本当は栃木屋の　”LD-0043”を使用する予定でした。
BOXにちょうどいい開錠部品を探していたところ、偶然ユーチューブで栃木屋の商品説明で知ったのですが、
価格が高かった事と電源が２４Vだった事です、勝手に１２Vと思い込み１２Vで回路を設計した為変更が出来なくなった・・・（ゴメン）

電源はＤＣ１２Ｖです。
開錠時に必要な電流が2.5Aの為、３Aの電源を用意してください。
写真の物は秋月電子で購入しました。出力はDCプラグなのでDCジャックを用意してください。

スイッチは何でもよいですが、今回はゲーム用のスイッチを使用します。
ＢＯＸオープン用のスイッチ４個と、設定用のスイッチ２個を用意します。

リセットスイッチとボックスオープンスイッチはお客の触れない場所（料金箱など）に設置してください。

スイッチのハーネスにはファストン端子を使用しました。
圧着にはアイウィス”ＳＮ−４８ＢＥ”を使用しました。

各ハーネスの基板取り付け側にはフェルール端子を付けています。

全てを接続します。ソレノイドキャッチロックは1個だけですけど、リレーON/OFFで動作確認はできます。

安定したＤＣ１２Ｖを供給してください。
コイン投入信号は電源が共有であればＧＮＤは接続する必要はありません。

リレーは接点では無く、リレーがＯＮするとＤＣ１２Ｖが出力されますので極性があります。
ＲＹ１〜５と書かれた方が＋12Vとなります。


ＲＹ１はコインセレクター専用です、通常ＯＮで代金分硬貨が投入されるとＯＦＦとなり、必要以上に硬貨が投入できなくなります。

スイッチはＯＮ（ショート）するとＬＥＤが点灯しますの動作確認ができます。

ジャンパー　ＪＰ２−１〜３　にて代金の設定を行います。
ジャンパー無しの時硬貨1枚の設定になります。


ＪＰ２−１をショートすると１枚追加となり、硬貨２枚設定になります。


ＪＰ２−２をショートすると２枚追加となり、硬貨３枚設定になります。


ＪＰ２−３をショートすると４枚追加となり、硬貨５枚設定になります。


硬貨４枚設定にしたいのであれば　ＪＰ２−１とＪＰ２−２をショートします。

電源ＯＮしてからオールオープンボタンを押してすべてドアを開けて商品をセットします。
リセットボタンを押します。
リレー１がオンしてセレクターの電源が入ります。
商品代金設定した硬貨を入れます。
セレクターの電源が落ちます。
ＳＷ1〜４のボタンを押して希望の商品の入っているＢＯＸを開きます。
セレクターの電源が入ります。

一度選択したＢＯＸはリセットボタンを押さないと選択する事はできません。
全てのＢＯＸを開いた場合は販売終了となりセレクターの電源は入りません。

硬貨投入可能か？・商品選択して良いのか？、
お客に分かりにくい為、コインセレクター用の電源でＬＥＤを点灯させる方法があります。
消灯したら選択OKとなります。（普通逆だよな・・・・）

ＢＯＸの製作は専門外なので自動販売機を作ってみたい方は自力で考えて製作してください。←無責任でゴメン
とりあえず自分は、１００円ショップで見つけた小物入れを手本に製作しました。


ＢＯＸですが最初は板を組み合わせて製作する予定でしたが、
ホームセンターに板を購入しに行ったら丁度良い木製のＢＯＸが販売されていたのでこれを利用する事にしました。


扉はこんな感じで製作しました。
商品が見えるようにアクリル板を使用しました。

電気錠はネジ止めしないといけませんが、とりあえず強力両面テープで固定しました。

電線を固定する為、ナイロンサドルを使用。

動作の様子はユーチューブにアップしています。
自作　自動販売機　動作確認 - YouTube

基板が欲しい方はヤクオフで質問するかメールしてください。
メールの場合気づかない事が多いのでヤクオフでの取引をお願いしています。
基板（２００円位）+送料代　もしくは　基板+マイコン＋送料代配布します。

メインへ

電気錠の位置を決めていた時閉めてしまって開かなくなりパニックになりました・・・・
一部壊すしかない　orz　
と思ったら扉に隙間が有ったのでそこから定規を入れ込み電気錠の緊急解除部分を押す事ができました。
速攻不正行為の方法を見つけた　^_^;