ＰＩＣ１６Ｆ１９３８でシリアル通信

マイコンで最初に行うのがポートのＯＮ／ＯＦＦ確認。
それで、次に出来るようにならないといけないのがシリアル通信で、printf(””）；が使えるようになること。
これが出来ないと、A/D変換、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩを使用したときの動作確認が面倒になる。

マイコンとＰＣ間の通信ははＵＳＢシリアル変換モジュール「ＦＴ２３２ＲＬ」を使用します。
「ＦＴ２３２ＲＬ」を使用した商品は多数ありますが、どれでも問題無いと思います。

ここでは自分が作ったＦＴ232ＲＬ専用基板を使います。
http://cat0048.my.coocan.jp/USB-USART/USB-USART1.htm
信号の接続はクロスするように接続してください。

ＰＩＣ側　ＴＸ(RC6)　−−−−→　ＲＸＤ　　ＦＴ232ＲＬ側
　　　　　ＲＸ(RC7)　−−−−→　ＴＸＤ
　　　　　　　GND　 −−−−→　GND

ついでに、内臓ＥＥＰＲＯＭの動作確認と、ポートＢを入力にして入力内容をシリアル通信にて表示します。

ポートＢを入力ポートにして気づいたのですが、ポートＢのＲＢ７とＲＢ６はプログラムの書き込み時に使用します。
このポートが別の装置などに接続されていると、書き込み時に影響が出て書き込み出来ない場合があります。
書き込み時はＲＢ６とＲＢ７には何も接続しないでください、また書き込み後は書き込み装置は外してください。

サンプルプログラムはここ、（zipファイル）

通信速度のボーレートが結構面倒です。
”9600bps”と書くだけで済むなら簡単ですが、ＸＣ８コンパイラーでは’SPBRG’レジスタにボーレートに合う数値を設定しないといけない。
（ちなみにＣＣＳコンパイラは簡単です、というかマイクロチップ製のコンパイラ以外は簡単・・・・・）

私の場合こんな感じで計算しています。

BRGH=1の高速モード、システムクロック8MHz、ボーレート19200bps　を設定したい。

システムクロック÷ボーレート÷１６Ｘ４−１

8000000　÷　19200　÷　１６　Ｘ　４　−１
＝１０３　　　　SPBRG　=　103

BRGH=0の低速モード、システムクロック4MHz、ボーレート1200bps　を設定したい。

システムクロック÷ボーレート÷１６Ｘ４−１

4000000　÷　1200　÷　１６　Ｘ　４　−１
＝207.333　　　　SPBRG　=　207

SPBRGレジスタは８Bitなので255以上の設定は不可ですので注意してください。



ターミナルソフトは「Tera　Ｔerm」を使用します。
設定は下の通り。

サンプルプログラムをビルドしてマイコンに書き込み込めばターミナルソフトに数列、文字列が表示されます。
ＥＥＰＲＯＭに書き込んでだ値が正常に読み込みできる事が確認できます。
後は、繰り返しポートＢの入力状態を表示します。

次は受信テストです。　まず割り込み無しで行います。
サンプルプログラムはここ　（zipファイル）　
ターミナルソフトにて文字を送信するためにキーを１文字打ち込みます。（ここでは’ｑ’）
打ち込んだキーの文字が表示されます。
rxdata1 = q
rxdata2 = q

今度は、2文字続けて打ち込みます。（ここでは、’ｒｇ’）
rxdata1 = r
rxdata2 = g

今後は、3文字以上を続けて打ち込んでみてください。
たぶん、
rxdata1 =
rxdata2 =
を表示したあと、”RCIF = 0”の表示が続いてキーを受け付けなくなります。
これは、バッファからデータが漏れ受信エラーを起こしているためです。
この場合、いったんＵＡＲＴを無効化して再初期化設定が必要です。

シリアル送信設定用レジスタ"RCSTA"を読み込んで確認すると92hになっているはずです。
それでプログラムで

RCSTA = 0x80;
RCSTA = 0x90;

と操作するとまた受信出来るようになります。

データの取りこぼしが無いようにするには、
２バイト程度の受信を間を置いて行う。（バッファのデータをすべて抜く余裕のある処理）
データの取りこぼしが起こらないような通信スピード、受信処理を行う。
送信側と制御を行いながら通信を行う。(フロー制御）
必要があります。

シリアル通信の受信は割り込みを使った方が無難です。

サンプルプログラムはここ　(zipファイル）
リターンキーの改行コードには’CR’と’LF’を設定できますが、今回のサンプルプログラムは’CR’のみ設定してください。


通常は他の処理をしていてかまいません、キーボードから適当にキーを押して
最後にリターンキーを押すと今まで押したキーの文字が表示されます。
データを受信中も他の処理が出来ますが、リターンキー（CR)が押されたフラグを監視する必要があります。



割り込みを使った場合、不要な受信も受けてしまいますので無視したい場合は一旦
　RCSTA = 0x80;　
と、操作すると一切受け付けなくなります。

応用例として「バーコードリーダー」を使ってみます。出力は’RS−２３２C’のものです。


PIC等のマイコンで読み込む場合は、レベル変換が必要となります。





シリアル通信を行うプログラムを書いたとき、シリアルのTX・RXのあるポートCの操作は注意してください。
ポートC全体を操作するような事はやらない方が無難です。（PORTC =0xFF　など）
シリアル通信でゴミが発生する可能性があります。

あと、
シリアル通信のテスト中怪奇現象が起こりました・・・、
マイコンの電源は外している、PICｋｉｔ３も外しているのにＬＥＤが点滅するのです？？？
原因はＦＴ232ＲＬはＵＳＢにつながっていますので、ＰＣの電源がＵＳＢからＦＴ232ＲＬへRX・TXを経由して
マイコンのポートへ電気が流れてマイコンが動作して、不安定な動作を繰り返している為です。
ＦＴ232ＲＬの電源はUSBからでなくマイコンと同じ電源から取るほうが無難です。

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